最初に蒸気機関を発明したのは、トマス・ニューコメンのようだ。 彼は1705年に実用的な蒸気機関を発明した。これを「大気圧機関」と呼ぶ。 炭鉱での水のくみ出し等に利用された。 彼の蒸気機関は、エネルギー効率が悪かった。

しかし、蒸気機関で重要なのは、ワットである。 ワットは、ニューコメンの蒸気機関を改良した。 ニューコメンのものに比べ3倍の効率を出すことに成功。また、ワットの改良で重要なのは、ピストン運動を回転運動に変える仕組みを考えたこと。

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